can通讯和485通讯的区别(分析对比两者优势)

导读CAN总线作为现场总线的后起之秀，却被众多领域认为是最有希望的总线，之所以会是这样，大部分原因是CAN总线和485总线之间存在着非常大的区别，接下来我们就一起来看一下can通讯和485通讯的区别究竟上什么。

CAN总线作为现场总线的后起之秀，却被众多领域认为是最有希望的总线，之所以会是这样，大部分原因是CAN总线和485总线之间存在着非常大的区别，接下来我们就一起来看一下can通讯和485通讯的区别究竟上什么。

1、485总线

485总线是一种半双工、全双工异步通信总线，是为了摆脱232总线的通信速率低和通信距离过短而产生的。485总线仅仅规定了驱动器和接收器的电气特性，却没有规定接插性，传输电绕和应用层通信协议，所以对于当时来说，是一种非常实惠、而目传输的速率相对比较高的总线。

2、CAN总线

CAN总线是一种双绞线，具有高抗干扰性，高速率性，更重要的是能够检测出来任何的错误。CAN总线具有通信能力的实时性、灵活性传输距离远、可靠性成本低等优势，所以被认为是最有希望的现场总线。

3、CAN总线与485总线比较

想了解两种总线的差距，还是通过比较才明显，在单点成本方面，CAN总线高于485总线，但是系统成本却是CAN总线较低，总线的利用率也是CAN总线较高，在对于网络特性方面，CAN总线是多主网络，485总线是单主网络，CAN总线的传输速率也高于485总线，在总线错误方面，CAN总线采用非常可靠的错误处理机制和检错机制，而485总线没有，CAN总线的通信失败率也极低，当任何一个节点发生错误时，CAN总线也不会受影响，但是485总线却会导致整个网络瘫痪。CAN总线的通信距离可以达到10Km，485总线小于1.5Km，CAN总线调试也相对于485总线简单，因为两种总线不同，多以通信协议也不同，CAN总线为标准CAN-bus协议，485总线为标准Modbus总线，最重要的是485总线的后期维护成本非常的高。

对比RS485与CAN，到底用哪个好?

RS485与CAN都是嵌入式系统中低成本远距离通信的常用方式，各自都有优缺点.1.RS485

RS485是基于串口的一种主从式，一对多点，半双工(即收/发要分时进行)通信方式，它只定义了一种电信号的连接方式，没有任何通信协议(面试的时候千万别说RS485协议啊!]，软件开发上除了增加一个方向控制引脚外，与串口通信基本一致，如果要实现全双工通信，就需要二个RS485，一个发，一个收，仍然使用的是一个串口，这种方式叫RS422全双工通信。

因此，只要会串口通信，就会RS485开发，在多人节点的通信中，每人节点都有一个唯一的地址，同一个时间内只有一个主机，主机首先发起通信，发送的信息里要包括目标节点的地址。所有从节点都会收到这个数据，判断接收的地址是不是与自己的地址一致，如果一致则根据消息的内容，判断要不要返回数据

优点是，主从模式，一可以对同一个目标节点实现多个数据包的通信，不会出现被其它从节点打断的情况:二是数据包的长度没有明确的限制。

缺点是，由于主从模式，主机要对从节点逐人查询，当从节点多或者数据包以较长的情况下，查询周期比较长，实时性不大好，从机只能被动的应答主机的指令，而不能主动发起通信。

2.CAN

相比于RS485，CAN不但提供物理层面电信号的传输规范，还提供了多点同时发起通信时需要解决的一些机制。

CAN连接

冲突机制 多个节点可以通信发起通信，系统会自动选择优先级最高的节点发送数据，其它节点在等待总线空闲时，可以自动再次尝试发送数据，硬件自动完成这个过程;

通信错误检测与统计机制 系统自己检测通信中的错误，并统计错误的发生次数，软件可以根据错误的计数采取相应的措施硬件层面的信息过滤机制 每个节点可以根据需要，设定接收哪些数据包，不匹配的数据包会自动过滤掉，这个过程是不硬件完成而不需要CPU处理，因此效率很高。

从上面的介绍可知，单从信息处理的角度，CAN要强很多，自动化很高。但是缺点也很明显，CAN的数据数据最长只有8个字节，加个4个字节的ID，总共才12个字节。因此，要想发送长数据包，需要自定义更复杂的协议，这个比较复杂，而且每次发送的数据只会更短。

3.对比分析

通时上述可知，RS485在长数据包，通信效率要求不是很高的应用方面有优势，而CAN在短数据包，由于有裁断机制，多点可以同时发起通信，因此通信效率很高，在实时响应要求高的应用场合中很有优势。正因为CAN总线有很多485总线不能警比的地方，所以CAN总线被广泛的应用，甚至使用485总线通信的设备，也通过485转CAN模块连接至CAN总线。

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